線形二次制御（Linear Quadratic Control, LQC）の概要とアルゴリズム及び実装例
線形二次制御の概要
線形二次制御（LQR）は、制御理論の一つで、線形ダイナミクスを持つシステムに対する最適制御法の一つとなる。LQRは、システムの状態を最適に制御するためのフィードバック制御則を求める方法で、特に二次コス...
情報統合理論とその応用
情報統合理論
情報統合理論（Information Integration Theory, IIT）は、心理学者のノーマン・H・アンダーソン（Norman H. Anderson）によって提唱された理論で、...
XTDBの概要と実践
1. XTDBの概要
XTDB は、OSSのバイテンポラル（2軸時間）なドキュメント指向データベースとなる。
これはClojure製で、履歴管理・時系列再現・構造化知識グラフのための強力な基盤として設計されている...
Diversified Top-k Retrieval (DTkR)の概要とアルゴリズム及び実装例について
Diversified Top-k Retrieval (DTkR)の概要
Diversified Top-k Retrieval（DTkR）は、情報検索やランキングのタスクにおいて、多様性を持った上位k件の検索結果を取得...
階層的ディリクレ過程 (HDP)の概要とアルゴリズム及び実装例
階層的ディリクレ過程 (HDP)の概要
階層的ディリクレ過程 (Hierarchical Dirichlet Process, HDP) は、無限混合モデルを扱うためのベイズ非パラメトリック手法の一つであり、特に...
BigGANの概要とアルゴリズム及び実装例
BigGANの概要
BigGANは、Google DeepMindの研究者によって提案された高解像度・高品質な画像生成が可能なGAN（Generative Adversarial Network）で、特に、大規模なデ...
TRPO-CMAの概要とアルゴリズム及び実装例
TRPO-CMAの概要
TRPO-CMA (Trust Region Policy Optimization with Covariance Matrix Adaptation) は、強化学習におけるポリシー最適化...
線形二次計画法（LQ問題）の概要とアルゴリズム及び実装例
線形二次計画法（LQ問題）の概要
線形二次計画法（LQ問題、Linear Quadratic Problem）は、制御理論や最適化問題で広く利用される手法で、特に最適制御の分野で重要なものとなる。
線形二次計画法は...
古代中国の合理思想 – 管子
管子について
今回は、"街道を行く-閩(びん)の道"で述べられている管子について述べる。
管子（かんし）は、古代中国の管仲に仮託して書かれた、法家または道家・雑家の書物であり、管仲の著書だと伝えられているが、篇によって思...
ガウス的世界と非ガウス的な世界のモデリング
ガウス的世界
"機械学習における確率的アプローチ"でも述べている機械学習の確率的アプローチでは、ガウス分布から出発した様々な確率分布を用いて計算が行われている。
このガウス分布(正規分布)は、カール・フリードリ...