python 線形二次制御(Linear Quadratic Control, LQC)の概要とアルゴリズム及び実装例
線形二次制御の概要
線形二次制御(LQR)は、制御理論の一つで、線形ダイナミクスを持つシステムに対する最適制御法の一つとなる。LQRは、システムの状態を最適に制御するためのフィードバック制御則を求める方法で、特に二次コス...
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